基本信息
姓 名：白伟伟
职 称：副教授
性 别：男
联系电话：18941142809
出生年月：1989年02月
所在学科：国家“双一流学科”包括：交通运输工程、交通信息工程及控制、航海科学与技术、交通安全与环境、交通运输
博士导师：否
硕士导师：是
e-mail：baiweiweidl@dlmu.edu.cn
个人简介
教育背景：
2014/9-2018/6，大连海事大学，航海学院，航海科学与技术专业，工学博士
2012/9-2014/7，大连海事大学，航海学院，交通运输工程专业， 工学硕士
2008/9-2012/7，大连海事大学，航海学院，航海技术专业， 工学学士
工作经历：
2022/11-至今， 大连海事大学，航海学院，副教授
2020/10-2022/10，电子科技大学，自动化工程学院，博士后/助理研究员
2018/10-2020/10，广东工业大学，自动化学院，博士后
荣誉称号：
2024年，辽宁省兴辽英才-青年拔尖；
2024年，全球前2%顶尖科学家；
2024年，大连海事大学“星海工程”教师培养计划第三层次；
2023年，大连市优秀青年科技人才；
2023年，大连市高层次人才---“青年才俊”；
2023年，大连海事大学“星海工程”教师培养计划第四层次；
2022年，中国博士后特别资助计划；
兼职情况：
《international journal of e-navigation and maritime economy》副主编；
《complex engineering systems》青年编委；
2024年自适应动态规划与强化学习前沿学术会议大会主席；
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员；
中国自动化学会平行控制与管理专业委员会委员；
国家自然科学基金委通讯评审专家；
ieee会员；
担任automatica、ieee tc、ieee tnnls、ieee tsmcs、ieee tie、ieee tiv等权威期刊审稿人。
获奖情况：
1.2024年，中国自动化学会自然科学二等奖；
2.2024年，获casis-iac国际会议最佳论文奖；
3.2021年，获得ieee spac国际会议最佳论文奖；
4.2018年，获得大连海事大学学术创新三等奖；
5.2014年，获得辽宁省优秀硕士学位论文奖；
研究方向
主要从事自适应控制、神经网络、强化学习、系统辨识、多智能体系统及其在航海领域的应用研究。
招生专业：交通信息工程及控制（082302学术型硕士）、航海科学与技术（0823z1学术型硕士）、交通安全与环境（0823z5学术型硕士）、交通运输（086100专业型硕士）
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1.w. bai, d. chen, b. zhao, a. d′ ariano, an rl control for a class of discrete-time non-strict feedback mas and application to mmv, ieee transactions on intelligent vehicles, 2024. (sci, jcr一区,中科院一区,长文, 影响因子：14)
2.w. bai, t. li, y. long, c. l. p. chen, y. xiao, w. li, r. li, a novel adaptive control design for a class of non-strict feedback discrete-time systems via reinforcement learning, ieee transactions on systems, man and cybernetics: systems, 2024, 54 (2): 1250-1262. (sci, jcr一区,中科院一区,长文, 影响因子：11.471)
3.w. bai, t. li, y. long, c. l. p. chen, event-triggered multi-gradient recursive reinforcement learning tracking control for multi-agent systems, ieee transactions on neural networks and learning systems, 2023, 34(1): 366-379(jcr一区,中科院一区,长文,影响因子：14.255).
4.w. bai, t. li, s. tong, nn reinforcement learning adaptive control for a class of nonstrict-feedback discrete-time systems, ieee transactions on cybernetics, 2020, 50(11): 4573-4584. (jcr一区,中科院一区,长文, 影响因子: 19.118，esi高被引论文)
5.w. bai, q. zhou, t. li, h. li, adaptive reinforcement learning neural network control for uncertain nonlinear system with input saturation, ieee transactions on cybernetics, 2020, 50(8): 3433-3443. (jcr一区,中科院一区,长文, 影响因子: 19.118，esi高被引论文)
6.w. bai, j. ren, t. li, modified genetic optimization-based locally weighted learning identification modeling of ship maneuvering with full scale trial, future generation computer systems, 2019, 93: 1036~1045. (jcr一区,中科院一区, 影响因子: 7.307)
7.w. bai, b. zhang, q. zhou, r. lu, multigradient recursive reinforcement learning nn control for affine nonlinear systems with unmodeled dynamics, international journal of robust and nonlinear control, 2020,30(4): 1643-1663. (jcr一区,中科院二区,长文, 影响因子: 3.897)
8.w. bai, j. ren, t. li, c.l. p. chen, grid index subspace constructed locally weighted learning identification modeling for high dimensional ship maneuvering system, isa transactions, 2019, 86: 144-152. (jcr一区,中科院二区, 影响因子: 5.911)
9.w. bai, j. ren, t. li, multi-innovation gradient iterative locally weighted learning identification for a nonlinear ship maneuvering system, china ocean engineering, 2018.32(3): 288~300. (jcr四区,中科院二区, if: 1.253)
10.s. yang, w. bai, t. li, q. shi, y. yang, y. wu, c. l. p. chen, neural-network-based formation control with collision, obstacle avoidance and connectivity maintenance for a class of second-order nonlinear multi-agent systems, neurocomputing, 2021, 439: 243-255. (jcr一区,中科院二区, if: 5.799)
11.x. gao, w. bai, t. li, l. yuan, y. long, broad learning system-based adaptive optimal control design for dynamic positioning of marine vessels. nonlinear dynamics, 2021, 105(2): 1593-1609. (jcr一区,中科院二区, if: 5.741)
12.w. bai, w. zhang, l. cao, q. liu, adaptive control for multi-agent systems with actuator fault via reinforcement learning and its application on multi-unmanned surface vehicle, ocean engineering, 2023. (jcr一区,中科院一区, 影响因子: 4.372)
指导学生成果
王源豪(23级学术型硕士研究生)
1.yuanhao wang (研一期间), weiwei bai*, wenjun zhang, shicai chen, yang zhao, optimal course tracking control of usv with input dead zone based on adaptive fuzzy dynamic programming. journal of systems and control engineering, 2024. (sci, 四区)
2.yuanhao wang (研一期间), weiwei bai*, event-triggered optimal tracking control for uncertain nonlinear system based on reinforcement learning, 14th international conference on information science and technology (icist 2024), chengdu, china, dec 6-9, 2024.
3.白伟伟、王源豪(研一期间)等，考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法(发明专利)，已授权
4.白伟伟、王源豪(研一期间)等，基于自适应动态规划的无人船航向跟踪事件触发控制方法(发明专利)，已授权
李朋(23级专业型硕士研究生)
1.peng li (研一期间), weiwei bai, wenjun zhang, yang zhao, adp-based adaptive control of ship course tracking system with prescribed performance. journal of systems and control engineering, 2024. (sci, 四区)
2.peng li (研一期间), weiwei bai, adaptive neural network tracking control for n-order siso nonlinear system with input saturation, 2024 6th international conference on electronic engineering and informatics (eei 2024), chongqing, china, june 28-30, 2024.
3.peng li (研一期间), weiwei bai, wenjun zhang, course tracking control of usv based on optimal backstepping method via reinforcement learning, csis-iac 2024. guangzhou, china, aug 20-22, 2024. (荣获最佳论文奖)
4.白伟伟，李朋(研一期间)，等，无人船航向跟踪控制的执行评论体系强化学习方法(发明专利)，已授权
授权专利：
1.一种新型离散时间指定性能强化学习无人艇航向跟踪控制方法及系统，zl202310321516.5
2.基于执行评论体系强化学习的无人船航向跟踪控制方法，zl 202410918395.7
3.基于自适应动态规划的无人船航向跟踪控制事件触发控制方法，zl202411048661.1
4.考虑输入死区的无人船自适应动态规划航向跟踪控制方法, zl202410170634.5
5.一种输入饱和多单臂机械手的事件触发控制方法，zl201910468560.2
6.一种基于事件触发策略的有限频故障检测方法，zl202011160893.8
7.一种多水面航行器协同跟踪编队控制方法，zl202110470966.1
科研项目
1.国家自然科学基金面上项目《基于强化学习的离散时间多无人艇协同控制问题研究》，2023.01-2026.12，主持；
2.辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目，2025.01-2027.12，主持；
3.大连市优秀青年科技人才项目《离散时间强化学习无人船控制及应用研究》，2024.01-2025.12，主持；
4.国家自然科学基金青年项目《基于多梯度递推方法的强化学习多智能体系统跟踪控制问题研究》，2020.01-2022.12，主持；
5.辽宁省教育厅面上项目《离散时间无人船强化学习指定性能控制及应用》，2024.01-2025.12，主持；
6.四川省自然科学基金项目《离散时间多智能体系统强化学习控制研究》，2022/01-2023/12，主持；
7.中国博士后科学基金第15批站中特别资助项目，2022，主持；
8.人机智能技术与系统教育部工程研究中心开放基金项目《面向人机智能系统的离散时间强化学习控制》，2022/01-2022/12，主持；
9.大连海事大学人才科研启动经费项目，2023，主持；
10.中央高校基本科研业务费项目《离散时间强化学习多智能体协同控制研究》，2023/01-2023/12，主持；