基本信息
姓 名:张闯
职 称:副教授
性 别:男
联系电话:18900982551
出生年月:1980.6
所在学科:交通运输工程
博士导师:否
硕士导师:是
email:zhchuangdmu@163.com
个人简介
教育背景:
格式举例:….
2013.9-2016.12,大连海事大学,交通信息工程及控制,博士
2004-2007,大连海事大学,载运工具运用工程,硕士
2000-2004,大连海事大学,航海技术,学士
工作经历:
2019-,大连海事大学航海学院,副教授
20011-2019,大连海事大学航海学院,讲师
2007-2011,大连海事大学航海学院,助教
兼职情况:
ocean engineering、journal of electrical engineering & technology等期刊审稿人;
中国系统仿真学会会员。
获奖情况:
2011,大连市科学技术三等奖
研究方向
船舶组合导航;gps导航定位;惯性导航
科研成果
论文:近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者):
1. zhang, c., guo, c., & zhang, d.. (2018). ship navigation via gps/imu/log integration using adaptive fission particle filter. ocean engineering, 156, 435-445.
2. zhang, c., guo, c., & zhang, d.. (2018). data fusion based on adaptive interacting multiple model for gps/ins integrated navigation system. applied sciences, 8, 1682.
3. 张闯, 郭晨, & 张大恒. (2019). 船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用. 系统工程与电子技术, 37, 1347-1352.
4. zhang, c., li, t. & guo, c.. (2019). gps/ins integration based on adaptive interacting multiple model, the journal of engineering. 15: 561-565.
5. 张闯, & 郭晨. (2016). 二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合. 哈尔滨工程大学学报, 37(10), 1347-1352.
著作:
郭晨,卓永强,张闯等著,2017,船舶智能控制与自动化系统,科学出版社。
科研项目
1.辽宁省自然科学基金《基于实船数据的多传感器信息融合》,2017年9月-2019年9月,主持。
2.国家自然科学基金《智能运输船舶多传感器感知信息融合及应用深度学习的避碰导航方法》,2019年1月-2022年12月,参与。
3.国家自然科学基金《双螺旋桨双舵船舶多工况操纵性与操纵推进综合智能控制研究》,2016年1月-2019年12月,参与。