基本信息
姓 名：尹勇
职 称：教授
性 别：男
联系电话：13052794501
出生年月： 1969年 3 月
所在学科：交通信息工程及控制
博士导师：是
硕士导师：是
email：
个人简介
教育背景：
1997-2001，大连海事大学，交通信息工程及控制专业，工学博士
1991-1994，大连海事大学，航海技术专业，工学硕士
1987-1991，大连海事大学，船舶通信导航专业，工学学士
工作经历：
1994.04 – 1997.11：大连海事大学航海学院助教；
1997.11 – 2001.11：大连海事大学航海学院讲师；
2001.11 – 2004.11：大连海事大学航海学院副教授；
2004.11 – 至今：大连海事大学航海学院教授；
1997.11 – 2001.09：大连海事大学航海学院在职博士研究生；
进修情况：
2009.10– 2010.08：加拿大纽芬兰纪念大学访问学者。
荣誉称号：
2000年，荣获大连市“金桥工程突出贡献人员”称号；
2001年，荣获交通运输部“交通青年科技英才”称号；
2004年，荣获“大连市优秀教师”称号；
2006年，荣获大连市政府特殊津贴和辽宁省普通高等学校“优秀青年骨干教师”称号；
2008年：荣获大连市第三届青年科技奖；
2009年：辽宁省“百千万人才工程”的“百层次”人才；
2010年：获大连市“首批领军人才”、“优秀专家”称号；
2009年：全国交通系统“先进工作者”；
2010年：入选大连市第5批优秀专家；
2011年：荣获大连市“首批领军人才”称号；
2011年：荣获辽宁省教育系统"优秀共产党员"称号;
2011年：荣获第十届大连市“十大优秀青年”；
2015年：辽宁省“优秀教师”；
2017年：大连市工会授予“职工创新工作室”称号；
2020年：辽宁省“五一劳动奖章”。
兼职情况：
国际航海模拟器讲师大会（inslc）执行委员；
全国航海模拟器教学研究会会长；
中国仿真学会“数字娱乐与仿真” 专业委主任；
航海动态仿真和控制交通行业重点实验室主任；
中国航海学会理事；
中国图像图形学会理事；
中国计算机学会“虚拟现实与可视化技术” 专业委员会委员
中国图像图形学会“虚拟现实技术”专业委员会委员；
2015-2018年任中国航海学会副理事长；
系统仿真学报编委；
大连海事大学学报编委。
获奖情况：
2008年：国家科技进步二等奖（多本船功能完备的航海模拟系统及其开发平台）；
2020年：中国航海学会“科学技术突出贡献（团队）奖”；
2019年：省首届专利奖一等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2018年：省科技进步一等奖（全任务交互式多船协同作业一体化仿真系统关键技术与应用）；
2017年：中国航海学会科技进步二等奖（全任务交互式拖轮模拟器关键技术与应用）；
2015年：省自然科学二等奖（虚拟仿真中的模型绘制及数据处理）；
2011年：省自然科学学术成果奖一等奖（著作“航海模拟器视景中海浪的模拟”）；
2007年：省科技进步二等奖（高品质航海模拟器及其开发平台）；
2001年：省科技进步一等奖（多功能航行安全仿真系统）；
2020年：“无人驾驶商船智能应用系统及仿真测试平台” 第八届中国创新创业大赛（大连赛区）既第五届大连市科技创业大赛（初创组）二等奖；
研究方向
尹勇及其科研团队多年来一直从事航海仿真、船舶智能航行、智能感知、智能货物管理、岸基控制、在线海事培训系统及海事vr\ar\mr等方面的研究。研制的航海模拟器通过挪威船级社最高等级认证，现有国内外用户100余家，国内市场占有率达80%，打破了发达国家对我国航海模拟器市场的垄断，极大提高了我国应用航海模拟器进行航海教学与培训的国际地位，也为我国虚拟现实的研究提供了一个成功的范例。
科研成果
论文：近五年代表性期刊论文(第一作者或者通讯作者)：
1. huang tang, liqiao wei, yong yin, et al. detection of abnormal vessel behaviour based on probabilistic directed graph model [j]. journal of navigation, 2020, doi: 10.1017/s0373463320000144. (sci检索)
2. 唐皇，魏立桥，尹勇. 基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划[j]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2020,48(05):105-109；
3. 万飞飞, 尹勇. 半拉格朗日涡方法在烟雾动画中的应用[j]. 计算机仿真, 2019, 36(12):219-223
4. huang tang, yong yin & helong shen. a model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network [j]. journal of marine engineering & technology, 2019, doi: 10.1080/20464177.2019.1665258. sci 检索
5. 李笑晨,尹勇.基于改进savitsky方法的静水游艇快速仿真（英文）[j].系统仿真学报,2019,31(11):2264-2274
6. , .fast path planning for autonomous ships in restricted waters. applied sciences.2018 , 8(12):2592 . sci检索
7. , .colregs-constrained real-time path planning for autonomous ships using modified artificial potential fields. the journal of navigation.2018, 72(3):1-21. sci. 检索
8. 朱忠显,尹勇,神和龙. 基于集中质量法的水下缆索破断动力学仿真[j].系统仿真学报，2018，30（1）：228-234. issn 1004-731x
9. 神和龙,尹勇,夏桂林. 海上监控视频实时去雾算法研究[j].北京理工大学学报，2018，38（4）：381-386
10. 邹长军,尹勇,刘秀文,李海江.海上溢油应急三维演练系统的研究与实现[j].系统仿真学报,2018,30(03):906-913
11. 邹长军,尹勇.基于narrow band flip方法的流体模拟[j].计算机辅助设计与图形学学报,2018,30(04):577-583
12. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.散货船自由浮态计算简化方法[j].大连理工大学学报,2017,57(01):55-60
13. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深水复合式锚泊线动力特性分析[j].哈尔滨工程大学学报，2017，38（1）：13-19, issn 1006-7043（ei期刊）
14. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤,神和龙.基于stl模型的船舶静水剪力与弯矩计算方法[j]. 交通运输学报,2017，17（2）：73-82。issn 1671-1637
15. 朱忠显,尹勇,神和龙.新型深海系泊系统动力特性分析[j].船舶力学，2019
16. wan feifei, yin yong, analysis of parallel multigrid methods in the fluid simulation. international journal of modeling simulation & scientific computing, 2017.(ei期刊检索) print issn: 1793-9623
17. zou cj, yin y, liu x, et al. visualization of oil spill at sea surface based on texture projection[j]. international journal of modeling simulation & scientific computing, 2017.(ei期刊检索20172403763958) print issn: 1793-9623 online issn: 1793-9615
18. zhongxian zhu, yong yin, helong shen. a novel parallel algorithm for computing the mooring line based on lumped-mass method[j]. international journal of modeling, simulation, and scientific computing (ijmssc) ,v 8, n 1, march 1, 2017(ei 期刊检索)
19. 翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶模拟器中河流流动效果模拟[j].大连海事大学学报,2016,42(01):13-16
20. 钱小斌,尹勇,张秀凤,李业.海上不规则波浪扰动对船舶运动的影响[j].交通运输工程学报,2016,16(03):116-124.ei. issn 1671-1637 （ei期刊）
21. 刘春雷,尹勇,孙霄峰,张秀凤.基于stl模型的散货船破损浮筒计算[j]. 系统仿真学报,2016,28（10）：2613-2620.
22. 钱小斌,尹勇,张秀凤,孙霄峰.模型预测控制在船舶动力定位模拟器中的应用[j].系统仿真学报,2016,28（10）:2620-2626.issn 1004-731x
23. 朱忠显,尹勇,神和龙.锚操作仿真系统的研究[j].系统仿真学报, 2016,28（9）:2009-2016
著作：
金一丞、尹勇著.航海模拟器. 科学出版社,2013
尹勇等编著.航海模拟器视景中海浪的模拟. 大连海事大学出版社，2011
专利：
1基于图像的航海模拟器视景中号灯显示方法zl 201210237614.2
2索星卡的制作方法zl 201210361045.9
3一种航海模拟器场景中海冰动态建模方法zl 201310643819.5
4一种散货船配载仪的界面显示方法zl201510437985.9
5一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据自动简化方法zl 201310391137.x
6一种用于航海模拟器仿真的雷达模拟数据合并方法zl 201410394855.7
7一种船舶静水剪力及弯矩计算方法zl 201510439806.5
8一种散货船配载仪中的最后分舱方法zl 201510736633.3
9基于动态虚拟船形制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法zl 201410268176.5
10一种基于动态虚拟小船制导算法的欠驱动船舶路径跟踪规划方法201410268176.5
11一种散货船配载仪中的最后分舱方法zl 201510736633.3
12一种基于stl模型的船舶任意浮态计算方法zl 201610153649.6
13一种散货船配载仪的自动配载方法zl 201610038174.6
14一种航海模拟器模拟船冰交互过程的海冰计算方法zl201710368913.2
15基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法zl201710433619.5
16高品质航海模拟器及其开发平台(授权发明专利)zl 2006 1 01558895.1
科研项目
1. 主持 863计划课题(2015aa016404): 全景互动关键技术与示范系统－课题4：基于物理模型的复杂场景动态演化技术；
2. 主持交通部应用基础研究项目（项目编号：2011329225160）： 基于北斗系统的主动式集装箱监测基础技术研究；
3. 主持海洋公益性行业科研专项经费项目（201505017-4）载人潜水器驾驶与操纵训练模拟系统研制与应用示范－子任务4：深海环境视景模拟系统研制；
4. 作为子课题负责人承担863计划课题（2011aa110201）： “综合船桥系统及关键设备”；
5. 作为骨干承担交通部应用基础研究项目(2014329225370): 应用于全任务交互式拖轮模拟器的拖轮作业数学模型研究；
6. 主持大连市领军人才项目： 海洋平台作业船锚操作模拟器关键技术的研究；
7. 作为第二完成人承担973项目“混合现实的理论和方法”课题（2009cb320805）：“虚实混合环境的驱动引擎技术与系统”
8. 作为第二完成人承担973项目"虚拟现实的基础理论、算法及其实现"课题（2002cb312103）：自然、和谐的人机交互理论和方法：“海上搜救虚拟训练系统”；
9. 主持云南省交通运输厅科技计划项目（云交科2013（a）01）:云南内河航运“船舶操纵模拟实训系统”；
10. 作为骨干承担 工信部项目 “智能船舶综合测试与验证研究”（装函[2018]473号）；
11.国家海事局项目“船员培训模拟器性能标准研究”；
12. 军工项目“****模拟器研制”；
13.主持大连市2020“重大科技成果转化专项”；
14.主持大连市2020“海创工程”首批立项项目；